一、可編程控制器
可編程邏輯控制器--簡稱可編程控制器或plc，是計算機技術(shù)與繼電邏輯控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，其低端為常規(guī)繼電邏輯控制的替代裝置，而高端為一種高性能的工業(yè)控制計算機。它主要由cpu、存儲器、輸入組件、輸出組件、電源及編程器等組成。外觀如圖所示。
可編程控制器（plc）特點：
一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)定；
采用可編程序的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出；
應(yīng)用廣泛--不僅在順序程序控制領(lǐng)域中具有優(yōu)勢，而且在運動控制、過程控制、網(wǎng)絡(luò)通信領(lǐng)域方面也毫不遜色；
plc具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，編程簡單，調(diào)試容易，抗干擾能力強。
二、可編程調(diào)節(jié)器
可編程調(diào)節(jié)器--又稱單回路調(diào)節(jié)器、智能調(diào)節(jié)器、數(shù)字調(diào)節(jié)器。它主要由微處理單元、過程i／o（輸入/輸出） 單元、面板單元、通信單元、硬手操單元和編程單元等組成。
可編程調(diào)節(jié)器特點：
一種儀表化了的微型控制計算機
易操作，易編程、方便靈活
設(shè)計時無需考慮接口、通訊的硬件設(shè)計
軟件編程上也只需使用一種面向問題的組態(tài)語言
具有斷電保護、自診斷功能、通信等功能
可以組成多級計算機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)各種高級控制和管理
大型分散控制系統(tǒng)中最基層的控制單元
適用于連續(xù)過程中模擬量信號的控制系統(tǒng)中
三、總線式工控機
總線式工控機，是基于總線技術(shù)和模塊化結(jié)構(gòu)的一種專用于工業(yè)控制的通用性計算機，一般稱為工業(yè)控制計算機，簡稱為工業(yè)控制機或工控機。通常，計算機的生產(chǎn)廠家是按照某個總線標準，設(shè)計制造出若干符合總線標準、具有各種功能的各式模板，而控制系統(tǒng)的設(shè)計人員則根據(jù)不同的生產(chǎn)過程與技術(shù)要求，選用相應(yīng)的功能模板組合成自己所需的計算機控制系統(tǒng)。總線式工控機的外形類似普通計算機。不同的是它的外殼采用全鋼標準的工業(yè)加固型機架機箱，機箱密封并加正壓送風散熱，機箱內(nèi)的原普通計算機的大主板變成通用的底板總線插座系統(tǒng)，將主板分解成幾塊pc插件，采用工業(yè)級抗干擾電源和工業(yè)級芯片，并配以相應(yīng)的工業(yè)應(yīng)用軟件。
總線式工控機具有小型化、模板化、組合化、標準化的設(shè)計特點，能滿足不同層次、不同控制對象的需要，又能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中可靠地運行。因而，它廣泛應(yīng)用于各種控制場合，尤其是十幾到幾十個回路的中等規(guī)模的控制系統(tǒng)中。
四、單片微型計算機
隨著微電子技術(shù)與超大規(guī)模集成技術(shù)的發(fā)展，計算機技術(shù)的另一個分支──超小型化的單片微型計算機(single chip microcomputer)簡稱單片機誕生了。它是將cpu、存儲器、串并行i/o口、定時/計數(shù)器、甚至a/d轉(zhuǎn)換器、脈寬調(diào)制器、圖形控制器等功能部件全都集成在一塊大規(guī)模集成電路芯片上，構(gòu)成了一個完整的具有相當控制功能的微控制器。
單片機的應(yīng)用軟件可以采用面向機器的匯編語言，但這需要較深的計算機軟硬件知識，而且匯編語言的通用性與可移植性差。隨著高效率結(jié)構(gòu)化語言的發(fā)展，其軟件開發(fā)環(huán)境正在逐步改善。目前，市場上已推出面向單片機結(jié)構(gòu)的高級語言，如早期的archimedes c和franklin c，現(xiàn)在的keil c51、dynamicc等語言。
由于單片機具有體積小、功耗低、性能可靠、價格低廉、功能擴展容易、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點，特別是強大的面向控制的能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。
單片機的應(yīng)用從4位機開始，歷經(jīng)8位、16位、32位四種。但在小型測控系統(tǒng)與智能化儀器儀表的應(yīng)用領(lǐng)域里，8位單片機因其品種多、功能強、價格廉， 目前仍然是單片機系列的主流機種。
五、其他控制裝置
分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)--最初是以一種控制方案的形式出現(xiàn)的，但很快受到工控市場的極大推崇，因而已經(jīng)成為國內(nèi)外自動化廠家爭先推出的兩種典型的裝置。