plc和dcs在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有舉足輕重的地位，而工業(yè)自動(dòng)化控制是國家工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的核心。plc以及dcs在工業(yè)控制的各個(gè)環(huán)節(jié)中不斷的升級(jí)、完善，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)制造中不可或缺的工具。
1、dcs和plc的定義
dcs控制系統(tǒng)，在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。即所謂的分布式控制系統(tǒng)，是相對(duì)于集中控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。
dcs作為一個(gè)集過程控制和過程監(jiān)控為一體的計(jì)算機(jī)綜合系統(tǒng)，在通信網(wǎng)絡(luò)的不斷帶動(dòng)下，dcs系統(tǒng)已經(jīng)成為了一個(gè)綜合計(jì)算機(jī)，通信、顯示和控制等4c技術(shù)的完整體系。其主要特點(diǎn)是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便。
現(xiàn)如今的dcs系統(tǒng)可以廣泛地用于工業(yè)裝置的生產(chǎn)控制和經(jīng)營管理，在化工、電力、冶金等流程自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。
plc，即邏輯可編程控制器，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，是工業(yè)控制的核心部分。
2、dcs和plc控制器的差別
dcs和plc控制器的主要差別是在開關(guān)量和模擬量的運(yùn)算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是仍然有區(qū)別。80年代以后，plc除邏輯運(yùn)算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還是比較困難，plc用梯形圖編程，模擬量的運(yùn)算在編程時(shí)不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)。而dcs使用功能塊封裝模擬運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，無論是邏輯運(yùn)算還是復(fù)雜模擬運(yùn)算的表達(dá)形式都非常清晰，但相對(duì)plc來說邏輯運(yùn)算的表達(dá)效率較低。
3、dcs和plc在火電廠的應(yīng)用
在火電廠熱工自動(dòng)化領(lǐng)域，dcs和plc是兩個(gè)完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。dcs和plc都是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，火電廠主機(jī)控制系統(tǒng)用的是dcs，而plc主要應(yīng)用在電廠輔助車間。dcs和plc都有操作員站提供人機(jī)交互的手段、都依靠基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的控制器完成控制運(yùn)算、都通過i/o卡件完成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)交換、都具備稱之為網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。
隨著國內(nèi)電廠裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大及電力系統(tǒng)改革的推進(jìn)，對(duì)輔助車間控制的要求也不斷提高，在這個(gè)大環(huán)境，dcs系統(tǒng)進(jìn)入輔助車間控制已成為趨勢(shì)。nt6000dcs因其綜合的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)并將繼續(xù)在輔助車間控制方面發(fā)揮越來越大的作用。
在輔助車間應(yīng)用廣泛的plc也并不會(huì)就此退出熱工自動(dòng)化的歷史舞臺(tái)，前所未有的競爭壓力，將會(huì)促使plc廠商在技術(shù)上向dcs標(biāo)準(zhǔn)靠攏，在價(jià)格上作出更大的努力。dcs和plc市場競爭的結(jié)果，將會(huì)使用戶獲得更大的利益。
4、dcs和plc的控制處理能力
一個(gè)plc的控制器，往往能夠處理幾千個(gè)i/o點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)i/o）。而dcs的控制器，一般只能處理幾百個(gè)i/o點(diǎn)（不超過500個(gè)i/o）。
從集散體系的要求來說，不允許有控制集中的情況出現(xiàn)，太多點(diǎn)數(shù)的控制器在實(shí)際應(yīng)用中是毫無用處的，dcs開發(fā)人員根本就沒有開發(fā)帶很多i/o點(diǎn)數(shù)控制器的需要驅(qū)動(dòng)，他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而plc不一樣，作為一個(gè)獨(dú)立的柔性控制裝置，帶點(diǎn)能力越強(qiáng)當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了，至于整個(gè)控制體系的應(yīng)用水平呢，這主要是工程商和用戶的事情，而不是plc制造商的核心目標(biāo)?？刂铺幚砟芰Φ牧硪粋€(gè)指標(biāo)，運(yùn)算速度，在人們印象當(dāng)中plc也比dcs要快很多。
新型的dcs控制器學(xué)習(xí)了大型plc的設(shè)計(jì)，在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以nt6000dcs的t2550控制器為例?？刂破骺梢栽O(shè)置四個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，最小運(yùn)算周期可以設(shè)為10ms，配合高速i/o卡件，控制周期能夠達(dá)到15~20ms。而模擬量運(yùn)算設(shè)置在其它周期較長的任務(wù)中。
5、dcs和plc的市場情況和發(fā)展方向
在熱工自動(dòng)化領(lǐng)域，主廠房控制系統(tǒng)基本上毫無例外地使用dcs。而在輔助車間才使用plc。其主要原因是早期的dcs系統(tǒng)非常昂貴，人們認(rèn)為輔助車間的運(yùn)行可以間斷，可靠性要求不是很高，且模擬量控制要求較少，從降低成本的角度出發(fā)，往往選擇plc來構(gòu)建控制系統(tǒng)。而鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)，要求長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，信號(hào)中含有相當(dāng)比例的模擬量，從系統(tǒng)的性能出發(fā)，人們不得不選擇了昂貴的dcs。
另外，分析一下主廠房dcs和輔助車間控制系統(tǒng)的市場競爭情況，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)有趣的現(xiàn)象。主廠房dcs的競爭往往在不同品牌的供應(yīng)商或代理商之間展開，競爭激烈，dcs的價(jià)格不斷下調(diào)。而輔助車間控制系統(tǒng)的競爭往往在同一品牌plc的各個(gè)工程商之間進(jìn)行，門檻較低，競爭更加激烈，但是plc的價(jià)格下調(diào)幅度卻并不如dcs明顯。主要原因是dcs的生產(chǎn)商直接參與競爭，在巨大的市場壓力下，不斷下調(diào)設(shè)備制造費(fèi)用和工程實(shí)施費(fèi)用。而plc的生產(chǎn)商不直接參與競爭，各個(gè)工程商只能下調(diào)自身有限的工程費(fèi)用，空間有限。從現(xiàn)在情況看來，dcs與高檔plc的價(jià)格差距已不明顯，輔助車間仍然較多地采用plc，是市場的慣性使然。
plc和dcs產(chǎn)品市場可謂風(fēng)起云涌、競爭激烈?？v觀plc市場群星璀璨：世界上有200多家公司生產(chǎn)400多個(gè)品種系列的plc，應(yīng)用于電力、石油石化、冶金、材料、包裝、造紙、汽車和市政各個(gè)行業(yè)。從行業(yè)角度來看，國外廠商占山為王，有著屬于各自的勢(shì)力范圍。
dcs市場與plc相差無幾，基本由國外業(yè)內(nèi)強(qiáng)者所把持，可喜的是一批本土廠商如hollysys、supcon、xinhua等企業(yè)逐漸發(fā)展壯大。由于dcs技術(shù)含量高，很多對(duì)產(chǎn)品的需求都建立在項(xiàng)目的基礎(chǔ)上，這樣對(duì)dcs的需求也將是一個(gè)周期性較長的過程，因此dcs市場格局短時(shí)間內(nèi)難有較大改變。當(dāng)然，由于行業(yè)發(fā)展速度的不規(guī)律性，側(cè)重行業(yè)不同的公司可能會(huì)因此而發(fā)生一些變化。
在今后的控制系統(tǒng)的發(fā)展中，我們將會(huì)看到dcs和plc技術(shù)逐漸融合的局面，這對(duì)它們各自的發(fā)展以及各行各業(yè)的發(fā)展都有種促進(jìn)的作用。
plc和dcs的區(qū)別
1、從發(fā)展的方面來說：
dcs從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此，dcs從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制，比如我們使用的yokogawa cs3000 dcs系統(tǒng)甚至沒有pid數(shù)量的限制（pid，比例微分積分算法，是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標(biāo)準(zhǔn)算法，通常pid的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量）。 plc從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，最初的plc甚至沒有模擬量的處理能力，因此，plc從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。
2、從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說：
市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論dcs還是plc，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于plc系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)閜lc系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來使用。一般來講，plc也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)plc來講也是很困難的事。而且plc一般都采用專用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的mpi總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺(tái)操作員站都不容易或成本很高。
dcs在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的dcs系統(tǒng)，比如橫河yokogawa、霍尼維爾、abb等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的tcp/ip協(xié)議。diangon.com這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中，控制器、計(jì)算機(jī)均作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)存在，只要網(wǎng)絡(luò)到達(dá)的地方，就可以隨意增減節(jié)點(diǎn)數(shù)量和布置節(jié)點(diǎn)位置。另外，基于windows系統(tǒng)的opc、dde等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實(shí)現(xiàn)資源共享。
3、從數(shù)據(jù)庫來說：
dcs一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說，在dcs系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢(shì)圖中，在報(bào)表中……而plc系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫。為什么常說西門子的s7 400要到了414以上才稱為dcs？因?yàn)槲鏖T子的pcs7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，而pcs7要求控制器起碼到s7 414-3以上的型號(hào)。
4、從時(shí)間調(diào)度上來說：
plc的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行。plc程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型plc有所改進(jìn)，不過對(duì)任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而dcs可以設(shè)定任務(wù)周期。比如，快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時(shí)間很短，我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣，而溫度傳感器的滯后時(shí)間很大，我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣，dcs可以合理的調(diào)度控制器的資源。
5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來說：
一般來講，dcs慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，一層為過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)，大部分dcs使用自己的總線協(xié)議，比如橫河的modbus、西門子和abb的profibus、abb的 can bus等，這些協(xié)議均建立在標(biāo)準(zhǔn)串口傳輸協(xié)議rs232或rs485協(xié)議的基礎(chǔ)上?，F(xiàn)場io模塊，特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)（機(jī)器代碼，213/掃描周期）十分龐大，同時(shí)現(xiàn)場干擾因素較多，因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾能力強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?；趓s485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu)，符合現(xiàn)場通訊的要求。
io的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)cpu轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù)，在操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)（第二層網(wǎng)絡(luò)）上傳輸。因此操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)因操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi)，對(duì)抗干擾的要求相對(duì)較低。因此采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)是最佳選擇。tcp/ip協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議，一般我們采用100mbit/s的通訊速度。
plc系統(tǒng)的工作任務(wù)相對(duì)簡單，因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會(huì)太大，所以常見的plc系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)和操作級(jí)網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起，要不過程級(jí)網(wǎng)絡(luò)簡化成模件之間的內(nèi)部連接。plc不會(huì)或很少使用以太網(wǎng)。
6、從應(yīng)用對(duì)象的規(guī)模上來說：
plc一般應(yīng)用在小型自控場所，比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應(yīng)用一般都是dcs。當(dāng)然，這個(gè)概念不太準(zhǔn)確，但很直觀，習(xí)慣上我們把大于600點(diǎn)的系統(tǒng)稱為dcs，小于這個(gè)規(guī)模叫做plc。我們的熱泵及qcs、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為plc。