由于伺服電機性能的提高，目前許多場合都采用伺服電機與絲杠直接相聯(lián)，由于伺服系統(tǒng)對傳動精度要求較高，因而對聯(lián)軸節(jié)也提出了較高的要求，主要有無間隙、傳動中彈性變形小、高速傳動平穩(wěn)、穩(wěn)定可靠等。圖1是較典型的聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)形式。
圖（a）用錐銷聯(lián)接，為防止振松，用螺母加彈簧墊圈鎖緊。圖（b）將錐銷放在側(cè)邊，故可承受較大的剪切力。圖（c）為套筒中心線上互為90°的兩個錐銷。套筒聯(lián)接尺寸小、轉(zhuǎn)動慣量小。圖（d）為十字滑塊聯(lián)軸節(jié)，接頭槽口需研配，適于負載較小的傳動。圖（e）是現(xiàn)在廣泛采用的直接聯(lián)接電機軸和絲杠的彈性無鍵聯(lián)軸節(jié)。這種聯(lián)軸節(jié)的工作原理是：聯(lián)軸節(jié)的左半部裝在電機軸上，當(dāng)擰緊螺釘2時，件3和件6相互靠近，擠壓內(nèi)錐環(huán)4、外錐環(huán)5，使外錐環(huán)內(nèi)徑縮小，內(nèi)錐環(huán)外徑脹大，使件6與電機軸1形成無鍵聯(lián)接。右半部也同樣形成無鍵聯(lián)接。左半部通過彈性鋼片組8兩個對角孔與螺栓10、球面墊圈7、9相聯(lián)。圖中表明球面墊圈9與右半部件16沒有任何聯(lián)接關(guān)系。同樣，彈簧鋼片組8的另兩個對角孔，通過球面墊圈17、18、螺栓19與右半部的件16聯(lián)接，墊圈18與件6也沒有任何聯(lián)接關(guān)系。這樣依靠彈性鋼片組對角聯(lián)接（即彈性）傳遞扭矩，且與電機軸和絲杠都無鍵聯(lián)接。
圖1 聯(lián)軸節(jié)