旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因此可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給plc，利用plc的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),歐姆龍觸摸屏，以獲得測量結(jié)果。
不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出a、b、z三相脈沖，有的只有a、b相兩相，最簡單的只有a相。
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與fx2n系列plc的連接示意圖。
編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是com端線，1條是電源線。
編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用plc的dc24v電源。電源“-”端要與編碼器的com端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。
編碼器的com端與plc輸入com端連接，a、b兩相脈沖輸出線直接與plc的輸入端連接，連接時要注意plc輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。
說明：本文以三菱fx2n系列plc與歐姆龍e6b2-cwz6c型旋轉(zhuǎn)編碼器為例，介紹編碼器與plc的硬件接線方式。對于其他系列以及使用高速計數(shù)模塊時，接線方法要參考該手冊說明。而接到某端子對應(yīng)的計數(shù)器號，需要參考《三菱fx編程手冊》中關(guān)于高速計數(shù)器的說明。