德國西門子伺服控制器在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過程中時，一旦變頻器發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等?？赡躨gbt模塊損壞，大多情況下會損壞驅(qū)動元器件。zui容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過來如驅(qū)動電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會導致igbt模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。
德國西門子伺服控制器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
德國西門子伺服控制器的電路也由三部分組成：
部分是電機整流電路，整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。
第二部分是功率驅(qū)動電路，功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、igbt等器件組成。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。
第三部分是電機控制電路，主電路采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，進行智能控制。