步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。
電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖個數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
步進電機接收的是電脈沖信號，根據信號數(shù)量轉過相應的步距角。
通俗來講就是你推一下，我動一下。動的角度就是步距角，是步進電機的固有屬性。假如步距角是15°，表示每接收一個脈沖電機就轉過15°。所謂開環(huán)，就是只管控制，不管反饋。
常見的步進電機形狀如下：
常見的伺服電機形狀如下：
步進電機和伺服電機本質上的區(qū)別在于，一個是開環(huán)控制，一個是閉環(huán)控制。
步進電機的優(yōu)點是便宜，而且不需要減速機。
所以對精度、負載和噪聲要求不高的場合，挺合適的。
使用步進電機的場合，要么不需要位置反饋，要么在其他設備上進行位置反饋。