西門子s120控制器模塊6sl3210-1se31-1aa0價(jià)格優(yōu)勢 西門子s120控制器模塊6sl3210-1se31-1aa0價(jià)格優(yōu)勢
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應(yīng)用領(lǐng)域simatic tdc的高速循環(huán)周期使得tdc能夠在以下的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮優(yōu)勢
simatic tdc的小循環(huán)周期為0.1ms
對(duì)于傳動(dòng)的閉環(huán)控制（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位置、角度/角差、速度），特別是如果對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行協(xié)調(diào)或者驅(qū)動(dòng)器之間存在著復(fù)雜的關(guān)系
用于調(diào)節(jié)多個(gè)/不同的物理變量（例如張力，壓力）
用于計(jì)算若干過程/設(shè)備變量（例如：溫度）
simatic tdc有助于縮短計(jì)算周期（100微秒），具有功能性儲(chǔ)備和突出的靈活性。
simatic tdc的應(yīng)用示例包括：
金屬生產(chǎn)，金屬加工和金屬機(jī)加工，冷軋、熱軋、高速帶線材、高速棒材、拉矯平整等，例如：自動(dòng)輥縫控制、飛剪、開卷卷取、小車定位
用于遠(yuǎn)距離高壓直流輸電、智能電網(wǎng)、柔直風(fēng)電場接入，例如：晶閘管或者igbt通斷控制
用于穩(wěn)定電力傳輸?shù)臒o功功率補(bǔ)償，例如：電容器單元，電容器組
優(yōu)點(diǎn)由于具有高的計(jì)算能力因而提高了產(chǎn)能和競爭力
由于降低了組件密度并簡化了備件儲(chǔ)備而降低了采購成本
由于使用了通用的標(biāo)準(zhǔn)工具和重復(fù)使用現(xiàn)有軟件而降低了工程組態(tài)成本
使用標(biāo)準(zhǔn)
設(shè)計(jì)和功能simatic tdc 包括了一個(gè)或多個(gè)機(jī)架，機(jī)架上可以插入所需的模塊。多處理器運(yùn)行使性能幾乎可以無限擴(kuò)展。
使用可擴(kuò)縮硬件的模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)小采樣循環(huán)周期100us
由于具有 64 位構(gòu)架的 cpu，能夠?qū)崿F(xiàn)高的性能
每個(gè)機(jī)架多可以配備 20 個(gè) cpu 進(jìn)行同步多處理
由于使用了 vme 總線系統(tǒng)可以在 cpu 之間實(shí)現(xiàn)*的通訊性能
同步耦合多 44 個(gè)機(jī)架
使用 step 7 工程組態(tài)工具實(shí)現(xiàn)了圖形組態(tài)連續(xù)功能圖（cfc）和順序功能圖 sfc（順序功能圖）
c語言，功能塊生成器
simatic tdc 是一款模塊式多處理器系統(tǒng)，由一個(gè)或多個(gè)機(jī)架構(gòu)成。機(jī)架配備有 cpu、i/o 模塊和通訊模塊
ur5213 機(jī)架
電磁屏蔽 19 的 ur5213 機(jī)架允許具有大能力儲(chǔ)備的硬件的可擴(kuò)縮式的擴(kuò)展。適合于安裝在墻上和機(jī)柜安裝，帶有一個(gè)集成電源，電源帶有有源冷卻和內(nèi)部監(jiān)視裝置。通過插入多 20 個(gè) cpu 或者把多 44 個(gè)機(jī)架連接起來以提高性能。
*處理單元 cpu551
*處理單元 cpu551 適用于具有非常高的計(jì)算要求的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)。cpu 根據(jù)可調(diào)的掃描間隔可以確保實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的循環(huán)處理。
西門子6sl3210-1se21-0aa0
i/o 模塊 sm 500
sm500 i/o 模塊可以為連接數(shù)字和模擬 i/o提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和值編碼器。
cp50m1、cp51m1通訊模塊
cp50m0 和 cp51m1 通訊模塊可以為試運(yùn)行、過程控制和 hmi 提供高性能的通訊。它們可以處理 mpi、profibus dp 協(xié)議，以及使用 tcp/ip 和/或 udp 協(xié)議的以太網(wǎng)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 gdm
通過全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器（gdm），一系列帶有 cp52x0 的機(jī)架可以相互通訊，能夠擴(kuò)展出幾乎無限的計(jì)算能力。通過光纜和共享存儲(chǔ)器多有 44 個(gè)機(jī)架可以互聯(lián)。除了機(jī)架間的通訊，gdm 還可以實(shí)現(xiàn)同步（掃描時(shí)間、時(shí)鐘時(shí)間）和報(bào)警功能。更新時(shí)間設(shè)置為 < 1 ms。
框架連接模塊 cp53m0
cp53m0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 simatic tdc 系統(tǒng)耦合到 simadyn
d 系統(tǒng)
把 simatic tdc 系統(tǒng)耦合到另外兩個(gè) simatic tdc 機(jī)架上
用于 cpu 模塊與機(jī)架間數(shù)據(jù)交換通訊緩沖器
1. 概述
西門子驅(qū)動(dòng)裝置（simovert masterdrives vc，micromaster 4 以及simoreg dc master）除了具有與驅(qū)動(dòng)基本應(yīng)用有關(guān)的功能外，還具有強(qiáng)大的通訊功能。驅(qū)動(dòng)通訊可以分為三種方式：
? profibus dp協(xié)議
? uss協(xié)議
? simolink協(xié)議（一般用來代替peer to peer協(xié)議，實(shí)現(xiàn)從站到從站的通訊）
profibus dp和uss協(xié)議屬于主/從通訊，需要有plc作為主站，驅(qū)動(dòng)裝置作為從站。
uss協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，其接口集成在基本裝置中，不需要額外費(fèi)用；主要缺點(diǎn)是通訊速度慢，只有基本通訊功能（pkw+pzd），多31個(gè)從站。
profibus dp協(xié)議的主要優(yōu)點(diǎn)是，通訊速度快，除了基本功能之外還有一些附加功能（例如：非循環(huán)通訊，交叉通訊），站點(diǎn)數(shù)更多；主要缺點(diǎn)是需要另外購買作為選件的通訊模板（例如：cbp2或profibus模板）。
simolink協(xié)議（代替peer to peer協(xié)議）主要用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置之間的通訊。simolink協(xié)議也可以是主/從通訊，主站是s7-400（fm458+exm448）或simadyn d。
這里我們主要介紹s7 plc與驅(qū)動(dòng)裝置采用profibus dp協(xié)議進(jìn)行通訊。
采用profibus dp協(xié)議通訊時(shí)，既可以利用step 7本身提供的功能，也可以使用tia軟件drive es。
本文檔只介紹step 7本身提供的功能。有關(guān)drive es的功能將根據(jù)需要在以后的文檔中再做介紹。
（關(guān)于 drivees，可以參加西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)培訓(xùn)中心的培訓(xùn)課程d2403）
2. *條件
下面以s7-300 plc與masterdrives cuvc變頻器的通訊為例：
主站：s7-300 cpu315-2dp可編程序控制器
從站：masterdrives cuvc變頻器 + cbp2 通訊模板
編程裝置：pc + step 7 v5.4 + mpi接口（mpi adapter 或cp5611卡）
裝有step 7 v5.4 的pc機(jī)用于s7 cpu315-2dp的硬件組態(tài)與編程，通過mpi電纜與cpu315-2dp的mpi接口連接，用于硬件組態(tài)數(shù)據(jù)及程序的下載。cpu315-2dp的dp接口通過probibus 電纜與cuvc 變頻器的cbp2 上的dp 接口連接，用于s7-300 與變頻器的通訊。
網(wǎng)絡(luò)連接如圖1 所示。
圖1：pc機(jī)、cpu315-2dp 與驅(qū)動(dòng)裝置的連接
3. 硬件組態(tài)
3.1. 新建項(xiàng)目
在simatic manager 中新建一個(gè)項(xiàng)目，名稱為drives_comm。如圖2 所示。
圖2：新建項(xiàng)目，名稱為drives_comm
3.2. 插入一個(gè)s7-300 主站
在項(xiàng)目名稱drives_comm 下插入simatic 300 station，如圖3 所示。
圖3：在項(xiàng)目下插入一個(gè)s7-300 站
接下來對(duì)該站進(jìn)行硬件組態(tài)：從硬件組態(tài)目錄中依次插入機(jī)架、電源、cpu，設(shè)置cpu上profibus dp 接口的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（可采用缺省設(shè)置，即：地址2，高地址126，波特率1.5 mbps，協(xié)議dp）。如圖4 所示。
圖4：設(shè)置cpu 上profibus dp 接口的參數(shù)
按ok 鍵確認(rèn)后得到主站的組態(tài)結(jié)果，如圖5所示。
圖5：主站的組態(tài)
3.3 插入一個(gè)masterdrive 從站
在profibus(1): dp master system (1) 總線上掛上masterdrives 從站。
從站路徑為：profibus dp >
simovert >
masterdrives/dc master cbpx 或
masterdrives/dc master cbp2 dpv1
masterdrives/dc master cbpx 與masterdrives/dc master cbp2 dpv1 的區(qū)別是，前者只能按照ppo 類型選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)（即cbp 功能：循環(huán)通訊），后者還能選擇更多的報(bào)文結(jié)構(gòu)，以配合cbp2 的一些擴(kuò)展功能（dpv1功能）。
（關(guān)于cbp2 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見下面第7 部分）
（關(guān)于mm4 profibus 模板的報(bào)文結(jié)構(gòu)參見下面第8 部分）
選擇masterdrives/dc master cbp2 dpv1 作為從站，地址設(shè)成3。如圖6 所示。
圖6：選擇masterdrives/dc master cbp2 dpv1 作為3 號(hào)站
3.4. 在從站中插入“模板”
在驅(qū)動(dòng)裝置從站中插入類似于et 200m 從站中的模板，以確定報(bào)文結(jié)構(gòu)。
將右邊窗口硬件目錄中masterdrives/dc master cbp2 dpv1 下面的 ppo 3: 0pkw, 2pzd插入左下窗口中的*行（slot 1）。該選項(xiàng)共占兩行。意思是：ppo類型3，即：0個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)（又叫pkw），2 個(gè)字過程數(shù)據(jù)（又叫pzd）。參數(shù)數(shù)據(jù)用于plc 讀/寫變頻器的參數(shù)，過程數(shù)據(jù)用于plc 控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程。0 個(gè)字參數(shù)數(shù)據(jù)表示plc 不能讀/寫驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)，參數(shù)數(shù)據(jù)也不占用s7 的外設(shè)地址；2 個(gè)字過程數(shù)據(jù)表示plc 和驅(qū)動(dòng)裝置交換2 個(gè)字過程數(shù)據(jù)，各占用s7-300 plc 四個(gè)字節(jié)的外設(shè)地址。地址范圍是輸入字節(jié)256 - 259，輸出字節(jié)256 -259。如圖7 所示。
通常s7 傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字是控制字，第2 個(gè)字是頻率設(shè)定值；驅(qū)動(dòng)裝置傳送到s7的第1 個(gè)字是狀態(tài)字，第2 個(gè)字是頻率實(shí)際值。這是簡單的應(yīng)用。
(關(guān)于cbp2 模板的其他選項(xiàng)的含義參見下面第7 部分)
(關(guān)于mm4 profibus 模板選項(xiàng)的含義參見下面第8 部分)
圖7：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址
3.5 查看從站中“模板”的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（slot 2），打開其屬性。如圖8 所示。
圖8：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性
屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用s7-300 plc 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由ppo3 決定的，只能讀，不能改寫。
提示：
長度： masterdrives/dc master： 大16個(gè)字
micromaster 420： 大4個(gè)字
micromaster 430/440： 大8個(gè)字
單位： words（字）
連續(xù)性范圍： unit 以字為單位傳送
total length 所有字一起傳送
當(dāng)字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送”時(shí)：用 move 指令（l/t 指令）編程
當(dāng)字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送”時(shí)：用 sfc14/15 編程
4. 編程
根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié)，可以使用兩次move 指令（l/t 指令）。由于程序簡單，程序可以直接編寫在ob1 中。數(shù)據(jù)從mb0 - mb3（即：mw0和mw2）寫入驅(qū)動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入mb4 - mb7（即：mw4和mw6）。如圖9所示。