6es7211-0aa23-0xb0性能參數(shù)
1、程序的步的理解方法
omron的plc程序中，每一條指令對應(yīng)為一步，一條指令為1～4個字，依指令而異。
因為指令的字數(shù)不同，所以根據(jù)在程序中使用的指令不同，可編程的步數(shù)亦不同.例如：ld指令為一步，而運算指令（以雙字bcd碼減法指令subl（55）為例）為4步指令
subl（55） s1+1、s1
s1 s2+1、s2
s2 — cy
d cy d+1 d
2、通道數(shù)據(jù)的理解方法
hr 0000
0
20
hr 0001
1
21
hr 0002
0
22
hr 0003
1
23
hr 0004
0
24
hr 0005
1
25
hr 0006
0
26
hr 0007
0
27
hr 0008
1
28
hr 0009
1
29
hr 0010
0
210
hr 0011
0
211
hr 0012
0
212
hr 0013
1
213
hr 0014
1
214
hr 0015
0
215
在輸入輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器（hr）、輔助記憶繼電器（ar）、鏈接繼電器（lr）以通道為單位使用時，以及作為計時器（tim）、計數(shù)器（cnt）區(qū)的現(xiàn)在值，數(shù)據(jù)存儲器（dm）區(qū)的內(nèi)容表示用的通道數(shù)據(jù)，可有以16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式。16 bit的0和1表達方式及16進制4桁的表達方式的關(guān)系如下： lsb
例：hr00ch的內(nèi)容 （1=on 0=off）
lsb為最下位bit（00 bit）
msb為最上位bit（15 bit）
①hr00ch的內(nèi)容用16位bit表達方式表示時，如下
示： 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1
msb lsb
②hr00ch的內(nèi)容，若用16進制4位表達方式時，則
如下示： 632a
3、每次掃描執(zhí)行型指令和輸入微分型指令
cpm1a型機中，幾乎所有的應(yīng)用指令，都有每次
掃描執(zhí)行型和輸入微分型。下面以傳送指令為例，說明其不同之處：
0000
mov（21）
hr10
dm0000
①每次掃描執(zhí)行型----mov（fun21）
動作說明：
輸入0000on時，保持繼電器
hr10ch的內(nèi)容，每次掃描都向數(shù)據(jù)存儲器dm0000中傳送。
當程序循環(huán)時間為80ms，輸入0000 on為2s時，則傳送25次，在此期間，如果hr10ch的內(nèi)容是變化的，則dm0000中保持每次傳送前的最終內(nèi)容。
0000
mov（21）
hr10
dm0000
②輸入微分型-----@mov(fun21)
動作說明：
僅在輸入0000的上升沿（off—on）時，執(zhí)行一次把保持繼電器hr10ch的內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)存儲器dm0000中的操作。
編程器鍵入操作時，是接著在功能號fun后，再輸入指令代碼21，最后按not鍵，即已輸入了傳送微分指令。
1、cpm1a的特殊功能
1>、模擬設(shè)定電位器功能
位于cpu面板左上角有兩個模擬設(shè)定電位器，可以用來模擬設(shè)定定時器/計數(shù)器的設(shè)定值，區(qū)域范圍為0~200（bcd），經(jīng)這兩個電位器設(shè)定的值自動存入特殊輔助繼電器250ch和251ch，可作為計時/計數(shù)器指令的設(shè)定值。
2>、輸入時間常數(shù)設(shè)定功能
輸入電路上有濾波器，可以減少外部干擾（振動、雜波等），輸入濾波器的時間常數(shù)可以根據(jù)實際需要進行設(shè)置為1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。
3>、外部輸入中斷功能
10點型cpm1a有兩個00003、00004輸入點，10點以上型有00003~00006四個輸入點可作為中斷輸入點使用，實現(xiàn)外部輸入中斷（模式有兩種：即輸入中斷模式和計數(shù)器中斷模式）詳見中斷控制指令。
4>、快速響應(yīng)輸入功能
pc采用循環(huán)掃描方式工作，輸出滯后輸入。如果用戶要使用一些瞬間信號，可以采用快速響應(yīng)輸入端，使cpu可以接收到瞬間脈沖。10點型有00003、00004兩點，10點以上型有00003~00006四點（與外部中斷輸入端子號相同，通過對系統(tǒng)設(shè)置區(qū)域dm6628的設(shè)置，可以將00003~00006定義為普通輸入端0、外部中斷輸入端1或快速響應(yīng)輸入端2）
5>、間隔定時中斷功能
間隔定時器一到定時時間，即轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷子程序。有單次中斷模式（設(shè)定的定時到僅產(chǎn)生一次中斷）和重復中斷模式（每隔設(shè)定的一定時間就產(chǎn)生一次中斷）兩種，詳見中斷控制指令中的間隔定時器中斷指令。
6>、高速計數(shù)器功能
脈沖編碼器所發(fā)出的a相、b相、z相脈沖信號輸入到00000~00002輸入端，有單相遞增輸入（b相脈沖輸入端不接）和相位差輸入兩種模式，它們與中斷功能配合可以實現(xiàn)目標值一致比較控制和區(qū)域（范圍）比較控制。
7>、脈沖輸出功能
cpm1a的晶體管輸出單元能產(chǎn)生一個20hz~2khz的單相脈沖輸出（占空比50%），輸出點為01000、01001。有連續(xù)模式（由sped指令設(shè)置輸出脈沖頻率為0停止脈沖輸出或由動作模式控制ini指令控制脈沖輸出停止）和獨立模式（輸出脈沖數(shù)目達到設(shè)定的脈沖數(shù)目時脈沖輸出停止）兩種輸出模式。
輸出脈沖的數(shù)目及脈沖頻率分別由設(shè)置脈沖指令（puls）及速度輸出指令（sped）設(shè)置，詳見脈沖輸出指令及高速計數(shù)器指令。
指令
符號
助記符 操作數(shù)
功 能
操作數(shù)、相關(guān)標志
ld
ld 繼電器號
表示邏輯起始
繼電器號
00000~01915
20000~25507
hr0000~1915
ar0000~1515
lr0000~1515
tim/cnt000~127
tr0~7（僅能使用于ld指令）
ld not
ld not 繼電器號
表示邏輯反相起始
and
and 繼電器號
邏輯與操作
and not
and not 繼電器號
邏輯與非操作
or
or 繼電器號
邏輯或操作
or not
or not 繼電器號
邏輯或非操作
and ld
and ld
和前面的條件與
or ld
or ld
和前面的條件或
1、與母線連接的接點，必須使用ld指令。
2、接點串聯(lián)連接時，使用and指令；接點并聯(lián)連接時，使用or指令。
3、程序中的常閉接點，使用not指令。
4、程序塊與程序塊串接時使用（邏輯與）and ld指令。在與前面程序塊串聯(lián)連接的下一程序塊的起點使用第二次ld指令。
5、程序塊與程序塊并聯(lián)時使用（邏輯或）or ld指令。在與前面程序塊并聯(lián)的下一程序塊的起始接點處使用第二次ld指令。
and ld指令練習： or ld指令練習：
a例① a例② o例① o例②
指令
數(shù)據(jù)
指令
數(shù)據(jù)
指令
數(shù)據(jù)
指令
數(shù)據(jù)
ld
00000
ld
00000
ld
00000
ld
00000
or not
00001
or not
00001
and not
00001
and not
00001
ld not
00002
ld not
00002
ld not
00002
ld not
00002
or
00003
or
00003
and not
00003
and not
00003
and ld
ld
00004
or ld
ld
00004
ld
00004
or
00005
ld
00004
and
00005
or
00005
and ld
and
00005
or ld
and ld
and ld
or ld
or ld
out
01000
out
01000
out
01000
out
01000
and ld指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法 or ld指令，可以連續(xù)使用任意次，用第②方法編
編程時，and ld 的數(shù)目等于前面的ld及l(fā)d not指 程時，and ld 的數(shù)目等于前面的ld及l(fā)d not指令的
令的數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時and ld前面 數(shù)目減一；另外，用第②方法編程時and ld前面的ld
的ld及l(fā)d not的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時 及l(fā)d not的個數(shù)請勿超過8個，在9個以上時請采
請采用第①方法編程。 用第①方法編程。
⑴、 輸入輸出繼電器，內(nèi)部輔助繼電器，計時器等的接點的使用次數(shù)是沒有限制的，對于維護等方面而言，最佳設(shè)計莫過于節(jié)約接點的使用個數(shù)，把復雜的設(shè)計用簡單、明快的電路構(gòu)成。
⑵、 在plc程序中，信號的流向是由左向右的。
⑶、 在串聯(lián)、并聯(lián)電路中對于構(gòu)成串聯(lián)的接點數(shù)，構(gòu)成并聯(lián)的接點數(shù)，沒有限制