近年來，機(jī)器人手術(shù)這個(gè)名字逐漸進(jìn)入人們的視野。隨著科普宣傳的深入，越來越多的人了解到：所謂機(jī)器人手術(shù)，并不是機(jī)器人做手術(shù)，而是醫(yī)生通過操控“機(jī)器人”的機(jī)械臂為患者做手術(shù)，在整個(gè)手術(shù)過程中都離不開主醫(yī)生的操作。之所以稱之為機(jī)器人，是因?yàn)檫@臺機(jī)器有類似人體器官的關(guān)鍵部件，包括眼睛(影像系統(tǒng))、手(機(jī)械臂)和大腦(控制平臺)。可以完成類似于人手甚者比人手更精細(xì)的操作。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
外科醫(yī)生通過操作主機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成各種操作，如組織的游離、分割，血管的解剖、暴露，出血點(diǎn)的縫合、結(jié)扎，周圍組織的牽拉等等。傳輸和支持系統(tǒng)通過線路將主板信息輸送到器械端，當(dāng)機(jī)械臂“收到”主刀醫(yī)生的“指令”后，會在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，通過合適的手術(shù)器械，用較優(yōu)的方法完成操作。影像系統(tǒng)是投射和處理手術(shù)區(qū)域圖像的處理系統(tǒng)，可為手術(shù)醫(yī)生提供清晰的 3d 手術(shù)視野。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)應(yīng)用場景
機(jī)器人手術(shù)，它有哪些優(yōu)點(diǎn)？
機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)可以總結(jié)這幾個(gè)詞：遠(yuǎn)程、靈活、裸眼3d、防抖。
遠(yuǎn)程：顧名思義就是可以依靠現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)高速傳輸，遠(yuǎn)程操控手術(shù)。可謂“運(yùn)籌策帷幄中，決勝千里之外”。
靈活：機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)械臂可以超過360度旋轉(zhuǎn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人手的極限。同時(shí)相對于傳統(tǒng)腹腔鏡的其操作器械可以超過3個(gè)關(guān)節(jié)，而傳統(tǒng)操作器械只有一個(gè)關(guān)節(jié)。在有限的空間里完成多維度的動(dòng)作。
裸眼3d：對手術(shù)區(qū)域有更好的立體縱深感，有著10-15倍的術(shù)野放大。讓術(shù)者看得更清，看得更準(zhǔn)。
防抖：機(jī)器人在手臂和手指處均有穩(wěn)定系統(tǒng)，讓你有大疆無人機(jī)一樣的飛控穩(wěn)定系統(tǒng)，在狹小空間和精細(xì)的操作中防止意外抖動(dòng)導(dǎo)致的傷害。而且在這套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)下做手術(shù)，術(shù)者真的很愜意，對于時(shí)間較長且復(fù)雜的手術(shù)，可以保持術(shù)者的體力。
普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自由度高、有效工作空間大，廣泛適用于多節(jié)段脊柱外科手術(shù)，適用范圍包括但不限于：椎弓根螺釘內(nèi)固定術(shù)、空心螺釘內(nèi)固定術(shù)(頸椎、腰椎、胸椎)、經(jīng)皮椎體成形術(shù)等。普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人搭配平板三維c形臂(擁有獨(dú)立核心自主知識產(chǎn)權(quán))，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)注冊和配準(zhǔn)。系統(tǒng)兼容性更強(qiáng)，信息匹配更全面，配準(zhǔn)過程更便捷、高效。
機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)代表了目前國際外科器械的*水平，集精準(zhǔn)、智能、安全于一身，其目的就是使外科手術(shù)更加微創(chuàng)，使過去很復(fù)雜的手術(shù)可以通過微創(chuàng)的方式完成。創(chuàng)傷小，促進(jìn)術(shù)后康復(fù)。有研究顯示，機(jī)器人手術(shù)可以顯著縮短外科手術(shù)術(shù)后住院時(shí)間，減少術(shù)后引流，讓病人更好更快的恢復(fù)術(shù)后生活工作。