plc的軟件編程語言與一般計(jì)算機(jī)語言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語言，也不同于一般的匯編語言，且要滿足易于編寫和調(diào)試的要求。
早期的plc僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言，現(xiàn)根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定了五種能支持plc編程的語言，分別是：梯形圖delete（ld）、指令表delete（il）、功能模塊圖delete（fbd）、順序功能流程圖delete（sfc）、結(jié)構(gòu)化文本delete（st）等等，今天給大家分享一些plc的控制線路和梯形圖，這算是比較基礎(chǔ)實(shí)用的部分，一起來看看吧！
起動(dòng)、自鎖和停止控制的plc線路與梯形圖起動(dòng)、自鎖和停止控制能使用驅(qū)動(dòng)指令（out），也能夠使用置位指令（set、rst）來實(shí)現(xiàn)。
1、采用線圈驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制
動(dòng)按鈕sb1時(shí)，plc內(nèi)部梯形圖程序中的起動(dòng)觸點(diǎn)x000閉合，輸出線圈y000得電，輸出端子y0內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，y0端子與com端子之間內(nèi)部接通，接觸器線圈km得電，主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。
點(diǎn)擊停止按鈕sb2時(shí)，plc內(nèi)部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)x001斷開，輸出線圈y000失電， y0、com端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈km失電，主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
2、采用置位復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、自鎖和停止控制
其plc接線圖與上面類似。
線路與梯形圖說明：
點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕sb1時(shí)，梯形圖中的起動(dòng)觸點(diǎn)x000閉合，[set y000]指令執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出繼電器線圈y000置1，相當(dāng)于線圈y000得電，使y0、com端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)接通，接觸器線圈km得電，主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)。
點(diǎn)擊停止按鈕sb2時(shí)，梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)x001閉合，[rst y000]指令被執(zhí)行，指令執(zhí)行結(jié)果將輸出線圈y000復(fù)位，相當(dāng)于線圈y000失電，y0、com端子之間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈km失電，主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的plc線路與梯形圖
1)、正轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制
點(diǎn)擊正轉(zhuǎn)按鈕sb1→梯形圖程序中的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)x000閉合→線圈y000得電→y000自鎖觸點(diǎn)閉合，y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，y0端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y000自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈y000在x000觸點(diǎn)斷開后仍可得電；y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈y001即使在x001觸點(diǎn)閉合（誤操作sb2引起）時(shí)也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；y0端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器km1線圈得電，主電路中的km1主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電正轉(zhuǎn)。
2)、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制點(diǎn)擊反轉(zhuǎn)按鈕sb2→梯形圖程序中的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)x001閉合→線圈y001得電→y001自鎖觸點(diǎn)閉合，y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，y1端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y001自鎖觸點(diǎn)閉合，使線圈y001在x001觸點(diǎn)斷開后繼續(xù)得電；y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開，使線圈y000即使在x000觸點(diǎn)閉合（誤操作sb1引起）時(shí)也無法得電，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制；y1端子與com端子間的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合，接觸器km2線圈得電，主電路中的km2主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電反轉(zhuǎn)。
3)、停轉(zhuǎn)控制點(diǎn)擊停止按鈕sb3→梯形圖程序中的兩個(gè)停止觸點(diǎn)x002均斷開→線圈y000、y001均失電→接觸器km1、km2線圈均失電→主電路中的km1、km2主觸點(diǎn)均斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
多地控制的plc線路與梯形圖
(1)、單人多地控制
甲地起動(dòng)控制。在甲地點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕sb1時(shí)→x000常開觸點(diǎn)閉合→線圈y000得電→y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定y000線圈供電，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線圈km得電→主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
甲地停止控制。在甲地點(diǎn)擊停止按鈕sb2時(shí)→x001常閉觸點(diǎn)斷開→線圈y000失電→y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器線圈km失電→主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
(2)、多人多地控制
起動(dòng)控制。在甲、乙、丙三個(gè)地點(diǎn)一起點(diǎn)擊按鈕sb1、sb3、sb5→線圈y000得電→y000常開自鎖觸點(diǎn)閉合，y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→y000線圈供電鎖定，接觸器線圈km得電→主電路中的km主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
停止控制。在甲、乙、丙三個(gè)地點(diǎn)一起點(diǎn)擊sb2、sb4、sb6中的某個(gè)停止按鈕時(shí)→線圈y000失電→y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開，y0端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→y000常開自鎖觸點(diǎn)斷開使y000線圈供電切斷，y0端子的內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開使接觸器線圈km失電→主電路中的km主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
定時(shí)控制的plc線路與梯形圖1、延時(shí)起動(dòng)定時(shí)運(yùn)行控制的plc線路與梯形圖
它能實(shí)現(xiàn)：按下起動(dòng)按鈕3秒鐘后，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)工作，工作5秒鐘后自行叫停。
它可以實(shí)現(xiàn)：點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)b馬上運(yùn)行，30秒鐘后電動(dòng)機(jī)a開始工作，70秒后電動(dòng)機(jī)b停轉(zhuǎn)，100秒后電動(dòng)機(jī)a停轉(zhuǎn)。
定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的plc線路與梯形圖三菱fx系列plc的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s（約54min），使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器能夠拉長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間。
圖中的定時(shí)器t0定時(shí)單位為0.1s（100ms），它與計(jì)數(shù)器c0搭配用之后，它的定時(shí)時(shí)間t＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小時(shí)。如果需要重新定時(shí)，可以把開關(guān)qs2斷開，讓[2]x000常閉觸點(diǎn)閉合，然后“rst c0”指令執(zhí)行，之后計(jì)數(shù)器c0進(jìn)行復(fù)位，然后再閉合qs2，就會(huì)重新開始250000小時(shí)定時(shí)。
多重輸出控制的plc線路與梯形圖
(1)、起動(dòng)控制
(2)、停止控制
過載報(bào)警控制的plc線路與梯形圖
(1)、起動(dòng)控制
點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕sb1→[1]x001常開觸點(diǎn)閉合→[set y001]指令執(zhí)行→y001線圈被置位，即y001線圈得電→y1端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)閉合→接觸器km線圈得電→km主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2)、停止控制
點(diǎn)擊停止按鈕sb2→[2]x002常開觸點(diǎn)閉合→[rst y001]指令執(zhí)行→y001線圈被復(fù)位，即y001線圈失電→y1端子內(nèi)部硬觸點(diǎn)斷開→接觸器km線圈失電→km主觸點(diǎn)斷開→電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。
(3)、過載保護(hù)及報(bào)警控制