世協(xié)認為高功率密度調(diào)速減速電機開發(fā)中主要有三大關(guān)鍵核心設(shè)計技術(shù)：
1.高功率密度調(diào)速減速電機的動力學(xué)設(shè)計：
高功率密度調(diào)速減速電機，一方面要求減速器具有高的剛度以抵抗內(nèi)外界干擾的能力，另一方面，由于減速器的集成化、小型化和低能耗的要求，勢必帶來剛度降低，嚴重影響了其動力學(xué)響應(yīng)特性。正是由于它們之間的矛盾，衍生出調(diào)速減速電機動態(tài)特性設(shè)計與分析技術(shù)。如何在滿足設(shè)計和制造要求的前提下，實現(xiàn)質(zhì)量更輕、振動噪聲更低、效率更高、可靠性更好的綜合性能是當(dāng)今減速器領(lǐng)域研究的熱點。為實現(xiàn)調(diào)速減速電機的綜合性能，國內(nèi)外學(xué)者在調(diào)速減速電機的動力學(xué)設(shè)計與分析方面進行了大量的研究。
動力學(xué)設(shè)計技術(shù)是研制開發(fā)高功率密度調(diào)速減速電機*的技術(shù)，主要有兩種方式，一種是基于數(shù)字模型的仿真技術(shù)，另一種是基于解析模型的分析技術(shù)。動力學(xué)設(shè)計技術(shù)研究的核心是系統(tǒng)本身的幾何精度和系統(tǒng)剛度兩個方面帶來的傳遞精度、傳遞效率、振動噪聲、結(jié)構(gòu)強度及壽命等問題，進而進行減速器的優(yōu)化設(shè)計。
2 高功率密度調(diào)速減速電機設(shè)計中多物理場耦合與建模分析技術(shù)
高功率密度調(diào)速減速電機更多是在復(fù)雜的多物理場耦合狀況下工作， 因此對減速器系統(tǒng)設(shè)計中開展多物理場耦合建模分析是重要的環(huán)節(jié)。
在設(shè)計高功率密度調(diào)速減速電機時，需要考慮多個物理場之間的作用， 這種作用稱之“耦合”。由于不同物理場的本構(gòu)方程出自不同的學(xué)科領(lǐng)域，目前能將這些不同物理場進行耦合計算的有效手段就是數(shù)字仿真技術(shù)，而決定相互作用的是“場”間的“耦合”模型， 它直接表征“場”間的耦合強弱。高功率密度調(diào)速減速電機多場耦合分析技術(shù)成為了減速器設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)之一。
3 高功率密度調(diào)速減速電機可靠性設(shè)計與壽命預(yù)測技術(shù)
調(diào)速減速電機設(shè)計中一個重要的環(huán)節(jié)是可靠性設(shè)計技術(shù)。傳統(tǒng)的基于靜力學(xué)的齒輪彎曲疲勞和點腐蝕疲勞計算對計算的理想度要求太高，安全系數(shù)的取值過大，對壽命的預(yù)測性精準(zhǔn)度欠缺。一般僅對一對嚙合齒進行計算，由于高功率密度調(diào)速減速電機本身對系統(tǒng)內(nèi)傳動結(jié)構(gòu)的尺寸進行限制，對質(zhì)量設(shè)定了輕量化， 這表明相同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪及其零部件要承擔(dān)更大的載荷， 這就需要更精確的設(shè)計和更完善的優(yōu)化。
調(diào)速減速電機的可靠性和壽命主要體現(xiàn)在傳動精度的退化、振動幅值的增加、噪聲的增大以及相關(guān)零部件的損壞等方面。目前，圍繞減速器可靠性設(shè)計和壽命預(yù)測技術(shù)主要體現(xiàn)在現(xiàn)代數(shù)模仿真計算以及基于運行信號的數(shù)據(jù)分析。
關(guān)鍵詞：減速電機