kubler編碼器（encoder）是將電脈沖信號轉變?yōu)橄鄳臄?shù)字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況，將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為絕對型、增量型和混合型三大類。
絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結電容和n2的漏電阻來產生一個與輸入電壓成比例關系的電流信號，其特點是電路結構簡單，但分辨率低；
增量式編碼器是利用光電二極管的pn結正偏時產生的光電流經整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力，對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度；
混合式編碼器的優(yōu)點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調等處理。
怎樣判斷測速編碼器的好與壞
kubler編碼器為pnp輸出時： 測量電源負極和信號輸出線， 晶體管置on時輸出電壓接近供電
電壓，晶體管置off時輸出電壓接近0v。
分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器
而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；
對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256p/r，則等
于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是p/r。
1、編碼器靜止時，可測得a、b相的電壓為15v左右或者0v。
輕輕轉動編碼器時，應能輪流得到以上兩
種電壓。a-、b-相應能得到0v或－15v電壓。
2、編碼器連續(xù)旋轉時，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5v左右的穩(wěn)
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。
因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你最好使用示波器來進行測量。
5、方法是：將編碼器的輸出a相或者b相信號接到示波器中，然后旋轉編碼器軸，如果
此時在示波器上觀察到高頻的15v方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。
另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。
3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，則可以初步認為編碼器已有故障。
4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。
因為正常時，編碼器是輸出高頻的脈沖信號的，所以建議你最好使用示波器來進行測量。
5、方法是：將編碼器的輸出a相或者b相信號接到示波器中，然后旋轉編碼器軸，如果
此時在示波器上觀察到高頻的15v方波脈沖信號，則說明編碼器是好的。
編碼器為npn輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ，
晶體管置on時輸出電壓接近供電電壓，晶體管置off時輸出電壓接近0v。
編碼器為pnp輸出時： 測量電源負極和信號輸出線
晶體管置on時輸出電壓接近供電電壓，
晶體管置off時輸出電壓接近0v
把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉動編碼器，同時觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，
看有沒有變動，如數(shù)據(jù)不變動，該編碼器就是壞的，如有變動，就證明該編碼器是好的
編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。
如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉動編碼器，伺服電機如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運動證
明是好的，如果上電后用手轉動，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。但謹防出現(xiàn)飛車情況
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