實(shí)際生產(chǎn)機(jī)械是多種多樣的，一般可將其分成三大類：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，恒功率負(fù)載，風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載。
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩恒定，不隨轉(zhuǎn)速n而改變。它又可以分為兩類：
1）摩擦類負(fù)載 它的特性曲線如圖a)所示，位于1、3象限。例如傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)、采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)和機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等，屬于這類負(fù)載。
2）位能恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 它的特性曲線如圖b)所示，位于1、4象限。例如，提升機(jī)、起重機(jī)和電梯等。它的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是由重物重力造成的。
恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比。它的特性曲線如圖c)所示。例如車床的切削負(fù)載、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)和塑料薄膜生產(chǎn)線的卷取等即是這類負(fù)載。
風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增大而改變，可表示為t=k。例如風(fēng)機(jī)、水泵和油泵等。它的特性曲線如圖d)所示。